#9 Rette Bernie, den Honigbären!

Für die Lösung dieser Aufgabe gibt es unterschiedlichste Wege. Der unten angeführte ist nur eine Möglichkeit von vielen. Hierbei wird der Schalter in eine Schleife gepackt und es werden vier Fälle programmiert. Der Fall, in welchem der Roboter die Ziellinie erreicht, wird mit einem “Schleifen Interrupt” abgeschlossen. Somit hüpft das Programm aus der Schleife und vollzieht die Peilung von Bernie. Achte bei der Peilung darauf, dass die Drehbewegung nicht zu schnell programmiert ist, denn der Roboter hat einen minimalen “Bremsweg” bevor er auf Bernie zufährt.

Hier findest du mögliche Lösungen:

Beschreibung: Video

mögliche Lösung der Aufgabe 1:

#8 Farberkennungsmaschine

Um die EIS Karte #8 zu lösen, musst du dich mit dem Programmierblock “Schalter” beschäftigen. Den Schalter kann man unter anderem jedem Sensor zuordnen. Das kleine “+” am Beginn des ersten Falles, lässt dich weitere Fälle hinzufügen. Damit das Programm endlos läuft, packst du den Schalter in eine Schleife.

Hier findest du mögliche Lösungen:

Beschreibung: Video

Mögliche Lösung der Aufgabe 1:

Mögliche Lösung der Zusatzaufgabe 1:

#6 Im Land der Buntgestreiften

Den Farbsensor programmierst du am besten mit dem Block “Warten” um zu einer Lösung zu kommen. Wichtig ist hierbei, dass der Sensor korrekt verkabelt und montiert ist. Möglicherweise musst du hier einige Male nachjustieren, um eine optimale Funktionsweise zu erreichen. Achte außerdem auf gute Lichtverhältnisse.

Hier findest du mögliche Lösungen:

Beschreibung: Video

Mögliche Lösung der Aufgabe 2:

Mögliche Lösung der Zusatzaufgabe 1:

Mögliche Lösung der Zusatzaufgabe 2: