Für die Lösung dieser Aufgabe gibt es unterschiedlichste Wege. Der unten angeführte ist nur eine Möglichkeit von vielen. Hierbei wird der Schalter in eine Schleife gepackt und es werden vier Fälle programmiert. Der Fall, in welchem der Roboter die Ziellinie erreicht, wird mit einem “Schleifen Interrupt” abgeschlossen. Somit hüpft das Programm aus der Schleife und vollzieht die Peilung von Bernie. Achte bei der Peilung darauf, dass die Drehbewegung nicht zu schnell programmiert ist, denn der Roboter hat einen minimalen “Bremsweg” bevor er auf Bernie zufährt.
Hier findest du mögliche Lösungen:
mögliche Lösung der Aufgabe 1: